Best Project

ما وراء الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

APM الجزء الاول ----------------------------------------------------------------------------------------------- أولا : ازاي تطيير الطيارة بدون إستخدام Remote RC : كتير مننا فاكر او بيسمع ان طالما هتجيب APM يبقا لازم تجيب ريموت RC ولازم يكون 6 Channel على الاقل , الكلام دا غير صحيح . هما دايما بيفضلو الريموت ال RC لانه بيبقا كذا قناة يعني يقدر يتحكم او يرسل بيانات في قنوات متعدده بالتوازي يعني يقدر يتحكم في كذا حركة في الطياره في نفس الوقت , لأن لو تم استبدال الريموت دا بأي موديول وايرليس هيبقى قناة واحده يعني يقدر يبعت Byte واحد او ايا كان الحجم ف هو بيبعت أمر واحد في المره والواحده ف بالتالي ممكن يسبب بطء شويه في ال Responce بتاع الطياره , بس كل دا مش بيبقا ملحوظ للدرجه دي . بس تقدر تتحكم في كل حاجه في الطياره بدون استخدام RC remote بإستبدالك ليه بإي وايرليس موديول واي Joystick ودا الي هنعرفه في الجزء الي جاي . ------------------------------------------------------------------------------------------------- ثانيا : ازاي تتحكم في الحركة بإستخدام أي Joystick ؟ في الAPM انت مم...

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

معلومه عن ال ESC المتحكم في سرعات مواتير ال Brushless : يحتوي ال ESC على أطراف دخل وأطرف خرج , أطراف الخرج هم 3 أطراف ويتم توصيلهم بالمواتير , أما الدخل فيحوتي على ال 3 أسلاك ( أحمر - أسود - أبيض /// أو ///// بني - برتقالي - أصفر ) وكابلين الباور الرئيسين الذي يتم توصيله بالبطارية . فما هي فائدة الأطرف ال 3 ؟ الأبيض أو الأصفر هم طرف ال Signal الذي يتم ارسال اشاره PWM لهم عن طريق المتحكم . ولكن ما هي فائدة الاحمر والأسود ؟ ال ESC له نوعان : * النوع الأول هو ESC with BEC وهي عباره عن دائرتين في ESC واحده الدائرة الاولى وهي ال BEC وهي دائرة تخفيض جهد متصله بكبل الباور الرئيسي لل ESC الواصل بخرج البطارية وتقوم بتخفيض الجهد ل 5 فولت كمصدر منفصل للجهد يمكن استخدامه لتشغيل اي دائرة وهي التي يتم توصيلها بالسلك الاحمر والاسود ... والدائرة الاخرى هي ال ESC وهي دائرة تقوم بالتحكم في نسبه مرور التيار للموتور تبعا لل PWM set duty المرسلة لها وهي متصله بالسلك الأبيض . ويتم توصيل السلك الأحمر مع السلكين الابيض والاسود في حاله ان المتحكم ( الأردوينو او غيره ) لا يوجد له مصدر جهد ويحتاج لمصدر...

Quadcopter - كواد كوبتر بالأردوينو

‫ للناس الي حابه انها تعمل سيستم التحكم بتاع الطياره كله .. مثلا بالأردوينو او الميكرو اولا لازم تعرف ايه مشاكل الطيارات : 1- الاتزان : المواتير مش نفس السرعه فبالتالي بتلاقي الطياره بتحدف دايما فعشان كدا هتضطر تستخدم حاجه تساعدك انك تظبط الاتزان دا 2- اتجاهات الهوا وسرعات المواتير مع بعض .. ودا بيخليها تلف حوالين نفسها ف عشان تظبط دا لازم تحط حاجه تخليلك الطياره كل ما تلف ترجع تاني لمكانها او اتجاهها الاصلي 3- الهبوط الحاد او الاقلاع السريع .. دايما في كتير عندهم مشكلة في الهبوط دايما ان الطياره بتنزل رزع ع الارض ودا خطر جدا فلازم تعرف الارتفاع اد ايه عشان لما تيجي تهبط تعمل هبوط امن اوتوماتيك حتى لو انت حاولت تكسرها دي المشاكل الرئيسيه ---------------------------------------------------------------------------- انت عايز تعمل سيستم بيحاكي الاردوبيلوت او اي كنترولر .. هم اصلا معظمهم بيبقو micro controller عادي او اردوينو بس بيحطو معاه شويه سنسورات ودا الي انت هتعمله .. هتجيب السنسورات دي وتوصلها بالاردوينو وتبرمجهم مع بعض اولا : التحكم في سرعات المواتير : دي مقاله بتعرفك كل حاجه عن الم...

ملخص سريع عن كيفية بناء طائرة متعدده المروحيات واحتياجات الطائرة

ملخص سريع عن كيفية بناء طائرة متعدده المروحيات واحتياجات الطائرة : السلام عليكم ورحمه الله وبركاته يحتوي المقال على : شرح مبسط لكل ما تحتاجه الطائرة - انواع التحكم - الأماكن والاسعار التي يمكن شراء منها المكونات - لينكات تخص شرح كامل للطائرة اولا : ما الذي تحتاجه لبناء الطائرة ؟ هنالك مكونات اساسية يجب تواجدها .. ومكونات اضافية يمكنك الاستغناء عنها -------------------------- -------------------------- -------------------------- ------ المكونات الأساسية : 1- المواتير : هذا النوع من الطائرات يستخدم مواتير تسمى مواتير Brushless وهي مواتير سريعه جدا وليس لها عزم حيث ان الطائرات تحتاج الى سرعه في المروحيات ... يختلف هذا النوع من المواتير عن باقي مواتير ال DC انه يتكون من 3 ملفات داخليه ... ولذلك يحتوي على 3 اسلاك خرج ... ونظرية عمله تكمن في ان دخل الباور له يكون 3-Phase اي 3 اشارات انالوج بينهم Phase shift ثابت ...... كيف يمكنك ان تختار الموتور المناسب للطائرة ؟ اولا يجب عليك تحديد اذا كانت الطائرة هليكوبتر - باي كوبتر - تراي كوبتر ... إلخ ... ثم بعدها تحدد الوزن الذي تريد ان تحمله هذه...

سنسورات وخصائص الأردوبيلوت - الجزء التاني

في الجزء الأول اتكلمنا عن : 1- ازاي تطير طياره بدون ريموت RC 2- ازاي تستخدم Joystick للتحكم في الطيارة 3- ازاي توصل Xbee او بلوتوث موديول مكان ال 3DR 4- ازاي تبرمج الطيارة وتخليها Autonomous بإستخدام لغة ال Python 5- انواع سنسورات قياس الارتفاع الي بتستخدم في ال APM لينك المقال من هنا ----------------------------------------------------------------------------------------------- في الجزء دا هنستكمل باقي السنسورات الي ممكن تتوصل لل APM وهنتكلم عن جزء من الخصائص بتاعته : أولا : سنسور ال Optical Flow : هو عباره عن سنسور اشبه ما يكون بالكاميرا ولكنه بيلقط صوره قريبه لل Grey Scale Image , ويمكن تمثيله بأنه عباره عن سنسورات LDR او Photodiode بعدد كبير , تقيس مدى الاضاءة المنعكسه للمكان الذي يتم تصويره ومن ثم يتم تمثيلها في مصفوفه رقميه تمثل ( قراءات السنسورات بالترتيب ) . فبالتالي يمكن اخد صورة لمكان ما وحفظ قراءاته فلو اتحرك السنسور يمين او شمال فإن قراءات المصفوفة هيتعملها إزاحة يمين او شمال على حسب اتجاه الحركة , فإذا تم معرفه مقدار ارتفاع السنسور عن الارض او ...

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

ال Brushless موتور : يختلف هذا النوع من المواتير عن باقي مواتير ال DC في انه يتكون من 3 ملفات داخليه ... ولذلك يحتوي على 3 اسلاك دخل ... ونظرية عمله تكمن في ان دخل الباور له يكون 3-Phase اي 3 اشارات بينهم Phase shift للتحكم في الجهد وبالتالي التحكم في السرعه . وهو مكون من عدد كبير من الملفات ولذلك فإن سرعته تكون كبيره جدا ولكن في المقابل فإن عزم الدوران يكاد يكون غير موجود . ولذلك فإن هذا الموتور يحتاج إلى تيار عالي جدا ليصل إلى سرعته القصوى . ما هي العوامل التي تميز المواتير بعضها عن بعض ؟ -KV kilo per volt : وتعبر عن سرعه دوران الموتور , تعني 1000 لفة ( RPM ) لكل واحد فولت .. اي اذا كان الموتور 1000 KV و كان الدخل 10 فولت ستكون السرعه RPM 10000 . - Thrust : وهو يعني اقصى حمل يستطيع الموتور الدوران وهو محمل بهذا الوزن ولكن هذا لا يعني ان الطائرة يمكنها حمل هذا الوزن ... بمعنى اخر يستطيع الموتور الدوران بنفس الكفاءة مع هذا الحمل وسنبين ذلك .. مثال موتور له 1.2 KG thrust - Max current : اقصى تيار يمكن للموتور سحبه من البطاريه عند الوصول للسرعه القصوى . *كلما زاد ال KV ...

APM - المقال الاول [ ما هو الاردوبيلوت ]

APM الأردوبيلوت ( Arduopilot ) * الدرس الأول تعريفه : APM هي اختصار ل Ardu Pilot Mega ... وهي عباره Platform مكون من Chip لأردوينو ميجا بالإضافة الى العديد من السنسورات .. ويمكن تحميل على هذه البورده مكتبات جاهزة تمكنها من التحكم في جميع انواع الطائرات : الشراعية ومتعدده المروحيات والهيليكوبتر والتحكم ايضا في السيارات والقوارب يحتوي ال APM على سنسورات اساسية وهي ال Gyroscope & Accelerometer & Magnetometer .. وغالبا تكون MPU6000 .. كما يحتوي ايضا على اماكن لوضع GPS ووايرليس موديول وسنسور لقياس الضغط وسرعه الرياح ------------------------------------------------------------------------------ ما وجه الاختلاف بين ال APM والاردوينو العادي : كما وضحنا سابقا فإن السنسورات الموجوده في ال APM متواجده في الأسواق بالفعل .. الإختلاف الوحيد ان ال APM يحتوي على اكواد ومكتبات اساسية تمكنها من تشغيل السنسورات دون كتابه اي اكواد اخرى .. وان ال APM مبرمج على التعامل مع كافه انواع الطائرات .. لذا كل ما عليك هو اختيار نوع الطائرة فقط وسيقوم هو بعمل التوازن لها وتحديد موقعها وغيره ولكن من مميز...

UV Counterfeit Money detector - سنسور الكشف عن العملات الزائفة بإستخدام الاشعة الفوق البنفسجية

ماكينات ال ATM او ماكينات الصراف الالي بنلاقيها في كل مكان , سواء خاصة بالبنوك او خاصة بشراء بعض المنتجات زي بيبسي وشيبسي وقهوة وكدا . النهارده هنتكلم عن ازاي الماكينات دي بتتعرف على الفلوس وبتفرق بينها , وازاي بتعرف هي مزورة ولا حقيقية . في كذا طريقة لإكتشاف العملات زي استخدام الكاميرات , استخدام الابعاد , استخدام العلامات السرية , استخدام العلامات المائية بالاشعة الفوق البفنسجية ودا الي هنتكلم عنه النهارده . ------------------------------------------------------------------------------------------------ طريقة العمل : لو ركزنا في أي عملة ورقية هنلاقي انها موجود عليها خط فضي كدا في احد الاطرف , ودي Standard في اي عملة . الفايدة منها هي الكشف المبدئي عن اذا كانت العملة دي مزيفة ولا لأ وكمان تحديد قيمتها , دا عن طريق تسليط أشعة فوق البنفسجية لأن اذا تم تسليط الاشعة دي عليها هيتغير لون الخط الفضي للون تاني , وكل فئة ورقيه بتدي ضوء منعكس مختلف عن الفئة التانية . مثلا الدولار : فئة الخمسين , لو سلطت عليها أشعة فوق البنفسجية الخط الفضي هيدي لون أصفر العشرين دولار هيدي أخضر والعشرة هتدي...

Geiger Counter - عداد جيجر - سنسور لقياس الإشعاعات

نبذة عن عداد جايجر : عداد جايجر والمسمى أيضاً عدّاد غايغر-مولر - هو أحد أدوات اكتشاف الاشعاعات ، مثل أشعة جاما و الأشعة السينية وكذلك الإليكترونات السريعة ومنها أنواع لقياس أشعة ألفا . ويسهل استخدامه في في كل مكان حيث هو عبارة عن مكشاف حساس في صورة اسطوانة طولها نحو 15 سنتيمتر يمكن أن يستعمله الجيولوجيون بصفة مبدئية في التنقيب عن الخامات النووية مثل اليورانيوم والثوريوم التي قد توجد في أحجار بعض المناطق. كما يوجد الجهاز في كل معمل نووي للتحذير من ارتفاع غير عادي في درجة الإشعاع في المكان بغرض تحذير العاملين من خطر الإشعاع، فيتخذوا حذرهم ويقومون بالتعرف على سبب زيادة الإشعاع وإزالته . ويعتبر هذا السنسور هو تبسيط لهذا الجهاز حيث انه يؤدي نفس الاداء ولكن على Scale ابسط , حيث انه يمكن استخدامه للكشف عن اشعة جاما ولإكتشاف الاشعاع النووي في المنطقة المحيطة . ويمكن توصيل السنسور بالاردوينو , وهذا هو الكود : int x = 0 ; void setup ( ) { Serial . begin ( 9600 ) ; attachInterrupt ( 0 , count, RISING ) ; } void...

Arm Cortex - الامبيدد سيستم [ ارم ]

‫#‏ سلسلة_الامبيدد_سيستم‬ ‪#‎ ARM_Cortex‬ استكمالا للسلسله بتاعت الامبيدد سيستم والي بدأناها ببوست عن ال AVR : https://www.facebook.com/breakin.point.mans/posts/474196266090101 بعدها بوست عن الميكروكنترولر : https://www.facebook.com/breakin.point.mans/posts/474724139370647 ---------------------------------------------------------------------------------- النهارده هنتكلم الARM Cortex شكر خاص للمهندس Khaled Attia@ معيد بقسم الحاسبات ونظم ومن اشهر المهندسين في هذا المجال , على المساعده في محتوى هذا المقال https://www.facebook.com/khaled.3ttia الاول ايه هو الامبيدد سيستم ( الأنظمة المدمجة ) ؟ هو عباره عن كومبيوتر سيستم في نظام كبير كامل للتحكم في دوائر اليكترونيه او اجزاء كهربيه واحيانا بيبقى فيه اجزاء ميكانيكه او Actuators , وغالبا بيبقى الجهاز دا اما ميكرو كنترولر او ميكرو بروسيسور ,, وبرمجته بتكون Real Time , وممكن يتعاد برمجته تاني عشان ينفذ تاسكات تانيه في سيستم تاني مختلف . الامبيدد سيستم من ضمن مكوناته بيبقى في اما Microprocessor او Microcontroller ,, الميكروبروسيسور من الداخل هو CP...

أقسام الموقع

الأكثر إعجابا

جديد المقالات

إشترك فى النشرة البريدية

الأكثر مشاهدة هذا الأسبوع

الأكثر مشاهدة كل الوقت

الصفحات

Best Project

Latest Posts

سنسورات وخصائص الأردوبيلوت - الجزء التاني

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

ما وراء الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

UV Counterfeit Money detector - سنسور الكشف عن العملات الزائفة بإستخدام الاشعة الفوق البنفسجية

Geiger Counter - عداد جيجر - سنسور لقياس الإشعاعات

Luminance Sensor - سنسور الاستشعار بشدة الضوء

Moisture sensor - سنسور قياس الرطوبة

Gas sensor - سنسورات اكتشاف الغازات

Sound Sensor - سنسورات قياس شدة الصوت وتسجيل الصوت

Dust Sensor - سنسور قياس شدة الغبار

Arm Cortex - الامبيدد سيستم [ ارم ]

Quadcopter - كواد كوبتر بالأردوينو

ما وراء الأردوبيلوت - APM - الجزء الاول

معلومات هامه عن ال ESC - متحكم السرعه - Electrical speed Control

Quadcopter - كواد كوبتر بالأردوينو

ملخص سريع عن كيفية بناء طائرة متعدده المروحيات واحتياجات الطائرة

سنسورات وخصائص الأردوبيلوت - الجزء التاني

ما هي مواتير البراشلس - وما هو ال ESC محجم السرعات

APM - المقال الاول [ ما هو الاردوبيلوت ]

UV Counterfeit Money detector - سنسور الكشف عن العملات الزائفة بإستخدام الاشعة الفوق البنفسجية

Geiger Counter - عداد جيجر - سنسور لقياس الإشعاعات

Arm Cortex - الامبيدد سيستم [ ارم ]